Le stelle principali della costellazione sono: Antares, stella supergigante rossa, splendente cuore dello Scorpione, è centinaia di volte più grande del Sole. Il suo nome etimologicamente significa “rivale di Marte” e dista circa 600 anni luce dalla Terra (un anno luce corrisponde a 9.461 miliardi di Km); Shaula, stella azzurra, la coda dello Scorpione; Sargas, stella gialla nella parte meridionale della costellazione; Dschubba, stella azzurra facente parte della testa; Wei, stella arancione; Girtab, stella azzurra, parte della coda dello Scorpione; Graffias, una delle stelle azzurre della testa.

Grazie alla sua posizione sovrapposta ad uno dei tratti più brillanti della Via Lattea, la costellazione dello Scorpione comprende anche numerose stelle doppie ed oggetti del profondo cielo, come nebulose ed ammassi, tra i quali: l’Ammasso di Tolomeo (M7); l’Ammasso Farfalla (M6) e la Nebulosa Farfalla (NGC 6302).

Originariamente, le chele dello Scorpione occupavano la parte di cielo che ora rappresenta la Bilancia. Secondo uno dei miti greci più antichi, lo Scorpione causò la morte del guerriero Orione pungendolo. Successivamente i due furono collocati dagli dei nella volta celeste, in modo da essere uno opposto all’altro: infatti, quando noi vediamo una delle due costellazioni in cielo, non vedremo di sicuro l’altra, perché posta al di sotto dell’orizzonte.